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[정책 / 소프트로봇] 소프트로봇 7년간 총 125억원 투자 계획

  • 이승윤
  • 등록일 : 2016.07.20
  • 조회수 : 1653

미래부 소프트로봇 7년간 총 125억원 투자 


미래부는 소프트로봇 분야를 공학분야 선도연구센터(ERC : Engineering Research Center)로 지원하기 위해 7월 19일(화) 부터 연구팀을 공모한다고 밝혔습니다. 선정된 연구팀은 최대 7년간125억원을 지원받을 예정으로, 8월 말 까지 접수 후 평가를 거쳐 11월부터 본격적인 연구를 시작할 계획입니다. 소프트로봇 선도연구센터 지원사업 공모에 관한 자세한 사항은 첨부 파일을 참조 부탁드리겠습니다.


<기존 로봇과 소프트로봇의 비교 >

기존 로봇과 소프트로봇의 비교 구분, 기존로봇, 소프트로봇 등의 항목으로 구성된 표. 내용은 항목순, 구조부, 철, 알루미늄 등의 고강성의 재료가 선호됨, 폴리머, 고무 등의 신축성이 큰 재료를 사용  | 구동부, 전기 모터, 유압 등이 선호됨, 전기활성고분자구동체나 공압 등의 구동을 선호함 | 동력 전달부, 기어, 하모닉드라이브등의 고강성, 정밀 감속기가 선호됨 Cable  구동이나 연성구조부 자체가 동력을 전달하는 구조 | 제어기, 고속, 고출력의 구동기와 고해상도의 센서를 이용한 제어 플랫폼이 개발됨, 구조부의 자기 안정성에 기반, 고성능 제어기를 요구하지 않음 | 제어 알고리즘, 고차원의 수학적 개발 능력이 필요함, 어려운 제어 알고리즘을 포함하지 않음 | 주위 환경, 정형(strucutred), 비정형(Unstructured) | 제작, 기계가공, 기계조립, 3D Printing  또는 주형법 | 안정성, 제어 알고리즘, 자체 충격흡수로 상쇄함  | 출력, 전기모터로 작은힘과 큰힘이 모두 가능함, 구조자체의 연성으로 큰 힘을 내는 것은 어려움 | 예시, 기존 로봇의 이미지, 소프트로봇의 이미지.

<소프트로봇의 핵심 세부기술 >

소프트로봇의 핵심 세부기술 표. 세부기술명, 정의 등의 항목으로 구성된 표. 내용은 항목 순, 로봇 제작 및 설계기술, 소프트 로봇의 동력전달, 형상 및 이동 메카니즘 설계 및 제작에 대한 연구 | 생체역학 및 모사기술, 현존하는 생명체의 구조, 성장, 센싱, 조작 및 이동 등에 관한 생체 역학적 모델링 및 모사기법 연구 | 소프트 소재 및 제작 공정 개발, 소프트 로봇으로의 기능 수행이 가능한 연성 소재, 형상 제작 공정 개발 | 대변형 소프트 구조 모델링 및 해석 기술,대변형 구조 설계 및 동작 예측을 위한 해석 및 설계 기술| 소프트 로봇 제어,단일 또는 군집 소프트 로봇에 대한 제어, 동작 계획 및 지능화 기술 | 소프트 구동기,신축성, 대변위 생성이 가능하며 내충격력이 높은 연성 구동기 개발 | 소프트 센서,변형이 가능하며 신축성 있는 센서 개발 | 소프트 전자기기, 환경 변화, 대변위 구조변화에 대응 가능한 전자 기기 설계 및 제작 기술 | 소프트 로봇과 인간 협업,안전한 물리적 인간-기계상호작용이 가능한 소프트 센서 및 동력전달 기술개발.



<소프트로봇의 핵심 세부기술별 국내 연구수준 >


소프트로봇의 핵심 세부기술 국내 연구수준 도표. 내용 : □ 국내 연구수준 ㅇ 세계적으로 미국>유럽>일본>캐나다, 한국순임(4.86% 점유률)*  ㅇ 연구조직(학교) 점유률상 독립적으로 6%이상 점유하고 있는 국내 연구조직(학교)는 없으며, 따라서 ERC를 통해 집단화 지원이 필요한 상황임     * 발췌 : Web of Science Core Collection Analysis based on 946 Publications about “Soft Robotics” topic. □ 핵심기술별 국내수준 분석. 세부기술명, 국내연구수준(세계 Top 수준=상) 등의 항목 순으로 구성된 표. 내용은 항목 순, 로봇 제작 및 설계 기술 , 상 | 생체역학 및 모사기술 , 하 | 소프트 소재 및 제작 공정 개발, 중 | 대변형 소프트 구조 모델링 및 해석 기술, 하 | 소프트 로봇 제어, 중 | 소프트 구동기, 상 | 소프트 센서, 상 | 소프트 전자기기, 상 | 소프트 로봇과 인간 협업, 중. ※ 논문․특허의 양적·질적 수준을 종합적으로 분석하여 도출 (소프트로봇 워킹그룹, ‘16.6.)

콘텐츠담당 : 연구기획팀(T.2933)